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| 基于封闭办公园区的自动驾驶场景分析 | |
| 引用本文： | 王士焜苏芮琦张峻荧黄波.基于封闭办公园区的自动驾驶场景分析[J].汽车科技,2021(5):59-65. |
| 作者姓名： | 王士焜苏芮琦张峻荧黄波 |
| 作者单位： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司,襄阳441004 |
| 摘 要： | 目前,自动驾驶汽车逐渐商用于封闭办公园区,如物流车、观光车.自动驾驶汽车的开发验证需要大量的实车道路测试,实车道路测试存在成本高、周期长、无法复现极端场景,因此基于封闭办公园区场景的仿真测试是解决自动驾驶开发验证的主要途径.为真实还原物流车、观光车等自动驾驶汽车的行驶环境,本文基于封闭办公园区的道路特征,并结合相关标准... |
| 关 键 词： | 封闭办公园区 道路特征 自动驾驶 |
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