| 基于伪微分反馈算法的计算机分级控制 |
| |
| 引用本文： | 李庆,崔萌,曾文火.基于伪微分反馈算法的计算机分级控制[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2000,14(1):76-80. |
| |
| 作者姓名： | 李庆 崔萌 曾文火 |
| |
| 作者单位： | 华东船舶工业学院机械系,江苏,镇江,212003 |
| |
| 摘 要： | PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.
|
| 关 键 词： | 伪微分反馈 单片机 计算机控制 计算机通讯 |
Computer Control Based on Pseudo Derivative Feedback |
| |
| LI Qing,CUI Meng,ZENG Wen-huo.Computer Control Based on Pseudo Derivative Feedback[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2000,14(1):76-80. |
| |
| Authors: | LI Qing CUI Meng ZENG Wen-huo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
|
