一种典型多变量非线性系统研究 |
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引用本文: | 井海明 刘立嘉 刘永军. 一种典型多变量非线性系统研究[J]. 石家庄铁道学院学报, 2004, 17(3): 80-83 |
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作者姓名: | 井海明 刘立嘉 刘永军 |
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作者单位: | 井海明(石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043) 刘立嘉(石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043) 刘永军(石家庄铁道学院,计算机系,河北,石家庄,050043) |
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摘 要: | 以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真,结果表明了状态反馈方法的有效性。
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关 键 词: | 球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈 |
文章编号: | 1006-3226(2004)03-0080-04 |
修稿时间: | 2003-10-24 |
Study on a Typical Multi-variable Nonlinear System |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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