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自动驾驶纯电动客车设计
作者姓名：杨月钢  粱辉  郑能
摘    要：文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.
关 键 词：自动驾驶  电动客车  L4级  激光雷达  车联网
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