| 尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用 |
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| 引用本文： | 刘常波,张洪星,田炳丽,丁风雷.尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用[J].舰船科学技术,2009,31(4). |
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| 作者姓名： | 刘常波 张洪星 田炳丽 丁风雷 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象.简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用.
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| 关 键 词： | 潜艇 垂直面运动 卡尔曼滤波 仿真 |
Application in the submarine vertical plane motion control unit design of Kalman filtering |
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| LIU Chang-bo,ZHANG Hong-xing,TIAN Bing-li,DING Feng-lei.Application in the submarine vertical plane motion control unit design of Kalman filtering[J].Ship Science and Technology,2009,31(4). |
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| Authors: | LIU Chang-bo ZHANG Hong-xing TIAN Bing-li DING Feng-lei |
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