| 汽车防撞系统对前方道路的几何估计 |
| |
| 引用本文： | 蒋飞,朱攀.汽车防撞系统对前方道路的几何估计[J].上海汽车,2005,24(12):26-29. |
| |
| 作者姓名： | 蒋飞 朱攀 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学;武汉理工大学 |
| |
| 摘 要： | 文章提出一种新的模型和方法来准确估计汽车前方道路的几何特征。通过用两段有不同几何特征的、比邻的回旋曲线来模拟前方的几何特征,并保证其过渡位置的曲率连续。相比以前的方法,这种方法在模拟不同道路的几何特征上的可行性和准确性都更胜一筹。不仅不会带来计算成本的提高,也不会增加对噪声的敏感。这种更高的准确性尤其适合用在汽车自动巡航和防碰撞上。
|
| 关 键 词： | 道路模型 碰撞 几何特征 |
| 收稿时间： | 2005-09-21 |
| 修稿时间： | 2005年9月21日 |
Geometrical Estimation of Vehicle Anti-collision System to Forward Road |
| |
| Jiang Fei,Zhu Pan.Geometrical Estimation of Vehicle Anti-collision System to Forward Road[J].Shanghai Auto,2005,24(12):26-29. |
| |
| Authors: | Jiang Fei Zhu Pan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
