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| 基于CMAC的集装箱船自抗扰航向控制 | |
| 引用本文： | 周微,柳良伟.基于CMAC的集装箱船自抗扰航向控制[J].浙江交通职业技术学院学报,2018(Z1). |
| 作者姓名： | 周微 柳良伟 |
| 作者单位： | 浙江交通职业技术学院 |
| 摘 要： | 针对集装箱船自动舵环境适应能力差的问题,利用小脑模型关节控制器(CMAC)及自抗扰控制器(ADRC)设计混合控制器。在MATLAB仿真软件的SIMULINK工具箱中进行仿真实验,控制对象为集装箱船的MMG模型,CMACADRC混合算法与非线性ADRC算法的对比实验结果表明,CMAC-ADRC混合算法兼具优良的动态特性和稳态特性、抗干扰能力强。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |