| 单目视觉智能车路径识别及控制策略研究 |
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| 引用本文： | 陈启迅, 薛静. 单目视觉智能车路径识别及控制策略研究[J]. 交通信息与安全, 2012, 30(5): 24-26,49. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006 |
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| 作者姓名： | 陈启迅 薛静 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 西安710072;西北工业大学自动化学院 西安710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学研究生创业种子基金项目 |
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| 摘 要： | 研究了基于CMOS摄像头的图像采集方法,以及智能车赛道路径识别.提出了自适应差分边缘检测算法,采用取点求面积的方法提取指引线的相关参数.自适应差分边缘检测算法是在一般的边缘检测算法的基础上提出的,它能根据提取的左右边缘存在情况调整搜索范围、阈值,以及差值的求取方法.使用海伦公式求指引线上所取的三角形的面积,据此提出了1种基于三角形面积的智能车速度控制方法,此方法以指引线上的三角形面积反映赛道的弯曲程度,并以此作为智能车速度控制的控制变量.
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| 关 键 词： | 自适应差分边缘检测 智能车 图像采集 海伦公式 |
Track Identification and Control Strategy of Smart Car of Monocular Vision |
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| CHEN Qixun, XUE Jing. Track Identification and Control Strategy of Smart Car of Monocular Vision[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2012, 30(5): 24-26,49. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2012.05.006 |
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| Authors: | CHEN Qixun XUE Jing |
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