| 计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用 |
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| 引用本文： | 赵君爱.计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用[J].舰船科学技术,2022,44(3):165-168. |
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| 作者姓名： | 赵君爱 |
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| 作者单位： | 江苏海事职业技术学院轮机电气与智能工程学院,江苏南京211170 |
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| 摘 要： | 本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术,对无人机着舰关键技术进行研究,阐述了无人机着舰动力学控制理论,着重分析了无人机着舰受到的轴向力,最后构建了无人机视觉着舰导航系统.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 无人机 着舰 动力学 控制 |
Application of computer vision technology in landing control of unmanned aerial vehicle |
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| ZHAO Jun-ai.Application of computer vision technology in landing control of unmanned aerial vehicle[J].Ship Science and Technology,2022,44(3):165-168. |
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| Authors: | ZHAO Jun-ai |
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