| 计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用 |
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| 引用本文： | 赵君爱. 计算机视觉技术在无人机着舰控制中的应用[J]. 舰船科学技术, 2022, 44(3): 165-168. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.03.033 |
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| 作者姓名： | 赵君爱 |
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| 作者单位： | 江苏海事职业技术学院轮机电气与智能工程学院,江苏南京211170 |
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| 摘 要： | 本文分析计算机视觉技术中的深度学习理论以及神经网络技术，对无人机着舰关键技术进行研究，阐述了无人机着舰动力学控制理论，着重分析了无人机着舰受到的轴向力，最后构建了无人机视觉着舰导航系统。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 无人机 着舰 动力学 控制 |
Application of computer vision technology in landing control of unmanned aerial vehicle |
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| ZHAO Jun-ai. Application of computer vision technology in landing control of unmanned aerial vehicle[J]. Ship Science and Technology, 2022, 44(3): 165-168. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.03.033 |
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| Authors: | ZHAO Jun-ai |
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