| 深海潜水器运动操纵仿真研究 |
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| 引用本文： | 李德军,张伟,赵桥生,李文跃,何春荣,彭超. 深海潜水器运动操纵仿真研究[J]. 舰船科学技术, 2022, 44(8): 69-72. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.08.014 |
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| 作者姓名： | 李德军 张伟 赵桥生 李文跃 何春荣 彭超 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心深海装备国家重点实验室,江苏无锡214082 |
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| 基金项目： | 中国科协青年人才托举工程资助项目;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： | 为研究深海潜水器水下运动特性，对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程，基于C++自编程序解算潜水器运动方程，MFC对话框显示潜器重要参数，完成了深海潜水器运动仿真软件的开发，并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究。研究结果表明：该深潜器具备良好的空间机动性，由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性；定深状态下的回转直径相对较小，反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响，通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业。
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| 关 键 词： | 深海潜水器 计算仿真 运动操纵 回转运动 |
Research on motion simulation of deep sea submersible |
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| LI De-jun,ZHANG Wei,ZHAO Qiao-sheng,LI Wen-yue,HE Chun-rong,PENG Chao. Research on motion simulation of deep sea submersible[J]. Ship Science and Technology, 2022, 44(8): 69-72. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.08.014 |
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| Authors: | LI De-jun ZHANG Wei ZHAO Qiao-sheng LI Wen-yue HE Chun-rong PENG Chao |
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