| SVM逆系统在航向广义预测和控制中的应用 |
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| 引用本文： | 刘静. SVM逆系统在航向广义预测和控制中的应用[J]. 舰船科学技术, 2022, 44(6): 133-136. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.06.027 |
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| 作者姓名： | 刘静 |
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| 作者单位： | 华北电力大学,河北保定071003;苏州健雄职业技术学院,江苏太仓215411 |
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| 基金项目： | 江苏高校青蓝工程资助项目 |
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| 摘 要： | 船舶的航向控制是确保安全航行的关键，传统的控制方法有PID、自适应等。随着相关技术的不断发展和完善，出现大量的控制算法，如模糊控制、神经网络、广义预测控制等，为航向控制提供了更多选择的空间。船舶运动具有非线性的特征，行驶在水面上会受到风浪的影响，若是航向发生改变，运用线性模型无法准确描述系统的动态特性。对此，可以借助SVM逆系统，对船舶航向进行广义预测控制，使船舶保持稳定航行。
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| 关 键 词： | SVM逆系统 船舶航向 广义预测控制 |
Application of SVM inverse system in generalized prediction and control of heading |
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| LIU Jing. Application of SVM inverse system in generalized prediction and control of heading[J]. Ship Science and Technology, 2022, 44(6): 133-136. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.06.027 |
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| Authors: | LIU Jing |
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