| 基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究 |
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| 引用本文： | 蔡文鹏,杨松林.基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究[J].舰船科学技术,2022,44(4):54-59. |
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| 作者姓名： | 蔡文鹏 杨松林 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学船舶与海洋工程学院,江苏镇江212003 |
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| 基金项目： | 江苏省研究生实践创新计划项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验.通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况.同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件.通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳.所得角速度试验值和...
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| 关 键 词： | 复合小水线面三体无人艇 横摇衰减运动模式 系统辨识 遗传优化算法 |
Research on the rolling motion mode of composite small waterplane area trimaran USV based on system identification |
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| CAI Wen-peng,YANG Song-lin.Research on the rolling motion mode of composite small waterplane area trimaran USV based on system identification[J].Ship Science and Technology,2022,44(4):54-59. |
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| Authors: | CAI Wen-peng YANG Song-lin |
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