| 模糊控制理论在船舶操纵中的应用 |
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| 引用本文： | 张一鸣. 模糊控制理论在船舶操纵中的应用[J]. 舰船科学技术, 2022, 44(8): 60-63. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.08.012 |
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| 作者姓名： | 张一鸣 |
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| 作者单位： | 江苏海事职业技术学院航海技术学院,江苏南京211170 |
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| 基金项目： | 江苏省现代教育技术研究课题 |
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| 摘 要： | 为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合，针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理，建立完整的船舶航向控制表达式，再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果，构建标准的船舶操纵运动模型，完成对模糊控制理论在船舶操纵中应用情况的研究。实验结果表明，模糊控制理论能够促使船舶行进水动力数值与预设动力数值曲线更好贴合，与变论域模糊控制技术相比，更符合稳定操纵船舶的实际应用需求。
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| 关 键 词： | 模糊控制理论 船舶操纵 滤波监测器 浆力操纵量 舵力操纵量 行进水动力 |
Application of fuzzy control theory in ship maneuvering |
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| ZHANG Yi-ming. Application of fuzzy control theory in ship maneuvering[J]. Ship Science and Technology, 2022, 44(8): 60-63. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2022.08.012 |
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| Authors: | ZHANG Yi-ming |
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| Abstract: | |
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