| 基于多加速度计融合算法的列车运行坡度测量装置 |
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| 引用本文： | 徐明功,吕平.基于多加速度计融合算法的列车运行坡度测量装置[J].城市轨道交通研究,2021,24(6):151-153. |
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| 作者姓名： | 徐明功 吕平 |
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| 作者单位： | 青岛地铁集团有限公司,266101,青岛;青岛市地铁十三号线有限公司,266555,青岛 |
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| 摘 要： | 提出一种基于多加速度计融合的列车运行坡度测量装置.该装置通过不同角度的加速度计来测量列车的实时加速度,结合加速度计融合算法,可动态计算出列车所在位置的线路坡度值.该方法使得列车不依赖于精确定位和电子地图就可进行超速防护,提升了安全性和可用性,有利于推广应用到互联互通CBTC(基于通信的列车控制)系统中.
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| 关 键 词： | 轨道交通 列车 线路坡度测量 多加速度计融合算法 |
Train Running Slope Measurement Device Based on Multi-accelerometer Fusion Algo-rithm |
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| XU Minggong,LYU Ping.Train Running Slope Measurement Device Based on Multi-accelerometer Fusion Algo-rithm[J].Urban Mass Transit,2021,24(6):151-153. |
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| Authors: | XU Minggong LYU Ping |
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