| 单频DGPS、INS和计程仪组合而成的集成导航系统 |
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| 引用本文： | 刘维亭,张冰,杨云春.单频DGPS、INS和计程仪组合而成的集成导航系统[J].中国造船,2006,47(2):50-56. |
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| 作者姓名： | 刘维亭 张冰 杨云春 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 在单独分析全球定位系统（GPS）、惯性测量装置、记程仪导航方法的基础上,为了提高导航的精确性与可靠性,提出了由低价惯性测量装置（INS）、单频差分全球定位系统（DGPS）和计程仪组合而成的集成导航系统;建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的线性测量模型;借助一种扩展的卡尔曼滤波方法,进行了仿真研究.仿真结果表明：与单独作用的导航系统相比,集成导航系统能较大地提高导航的精度.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 导航 差分全球定位系统 惯性导航系统 计程仪 |
| 文章编号： | 1000-4882(2006)02-0050-07 |
| 收稿时间： | 04 22 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 01 18 2006 12:00AM |
Integrated Navigation System Consisted of Single Frequency DGPS, INS and Odometer |
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| LIU Wei-ting,ZHANG Bing,YANG Yun-chun.Integrated Navigation System Consisted of Single Frequency DGPS, INS and Odometer[J].Shipbuilding of China,2006,47(2):50-56. |
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| Authors: | LIU Wei-ting ZHANG Bing YANG Yun-chun |
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| Institution: | School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang Jiangsu 212003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship engineering navigation differential global position system inertial navigation system odometer |
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