含DAR杆系的平面运动链的自由度的讨论

该文通过对约束作用产生双向效应的开式共线杆系(下简称为DAR杆系)的分析计算,表明自由度常规计算公式不适用于含DAR杆系的平面运动链。提出只需用等价单杆置换DAR杆系后,自由度常规计算公式即可应用于具有DAR杆系的平面运动链中。