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含DAR杆系的平面运动链的自由度的讨论
作者姓名:徐辅仁
作者单位:上海理工大学
摘    要:该文通过对约束作用产生双向效应的开式共线杆系(下简称为DAR杆系)的分析计算,表明自由度常规计算公式不适用于含DAR杆系的平面运动链。提出只需用等价单杆置换DAR杆系后,自由度常规计算公式即可应用于具有DAR杆系的平面运动链中。

关 键 词:DAR杆系  约束作用  双向效应  等价单杆  平面运动链  自由度
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