液压挖掘机反铲工作装置运动的模拟

本文应用变换矩阵建立了液压挖掘机反铲工作装置运动模拟的数学模型，并编制了相应的计算机程序“ＷＪＪ３”。通过实全应用证明，可以直观地反映出工作装置的各个工作过程，为改善和提高挖掘机的工作性能提出了一条有效途径。