H∞控制在汽车电子稳定性程序中的应用

汽车电子稳定性控制系统（electronic stability program，ESP）可以改善汽车在极限工况下的操纵性和稳定性。建立两自由度车辆模型，基于H∞控制理论研究车辆稳定控制系统，理论上证明电子稳定性程序控制ESP对汽车稳定性作用明显。数字仿真结果表明，该控制方法可有效改善车辆转向时的侧偏角和横摆率的响应特性。