基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题，在起升机构安装绝对值编码器，自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差，实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明，该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。