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| 一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究 | |
| 引用本文： | 石添华.一种小型无人驾驶物流车线控底盘的研究[J].客车技术与研究,2023(4):10-13. |
| 作者姓名： | 石添华 |
| 作者单位： | 厦门金龙旅行车有限公司福建省新能源汽车企业重点实验室 |
| 摘 要： | 介绍一款小型无人驾驶物流车线控底盘的研发。利用RTK差分定位组合导航、自动驾驶模式下的制动和转向测试输出信号与车辆实际反馈信号的对比，验证其性能满足应用场景的要求。 |
| 关 键 词： | 无人驾驶物流车 线控底盘 组合导航定位 |
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