| 船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制 |
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| 引用本文： | 张显库,王坤飞. 船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制[J]. 中国造船, 2010, 51(4) |
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| 作者姓名： | 张显库 王坤飞 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高校博士点基金，国家973计划子项目 |
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| 摘 要： | 为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 船舶、舰船性能 横摇 混沌 非线性简捷控制 闭环增益成形 精确反馈线性化 |
Chaos of Ships Rolling Motions and Its Nonlinear Simple and Direct Control |
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| ZHANG Xianku,WANG Kunfei. Chaos of Ships Rolling Motions and Its Nonlinear Simple and Direct Control[J]. Shipbuilding of China, 2010, 51(4) |
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| Authors: | ZHANG Xianku WANG Kunfei |
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