| 全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 范晶晶,罗禹贡,张海林,李克强.全轮独立电驱动车辆双重转向控制策略的研究[J].汽车工程,2011,33(5). |
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| 作者姓名： | 范晶晶 罗禹贡 张海林 李克强 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084;中国北方车辆研究所,北京,100072
2. 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为全轮独立电驱动车辆提出一种双重转向的控制策略,设计了双重转向的总体控制结构.它是包括三自由度参考车辆模型、横摆力矩确定层和转矩分配层的分层控制体系.在横摆力矩确定层中,设计了基于PID的横摆力矩控制策略;在转矩分配层中,设计了基于纵向驱动力总和不变的转矩分配策略.在此基础上,开发了双重转向控制策略仿真平台,进行了仿真分析和实车试验,试验结果与仿真结果吻合度较高,表明所提出的双重转向控制策略对减小车辆转向半径有明显效果.
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| 关 键 词： | 全轮独立驱动 电动车 双重转向 |
A Research on the Dual-Steering Control Strategy for All-Wheel Independent Electric Drive Vehicle |
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| Fan Jingjing,Luo Yugong,Zhang Hailin,Li Keqiang.A Research on the Dual-Steering Control Strategy for All-Wheel Independent Electric Drive Vehicle[J].Automotive Engineering,2011,33(5). |
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| Authors: | Fan Jingjing Luo Yugong Zhang Hailin Li Keqiang |
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