| 半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析 |
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| 引用本文： | 杨秀建,李耀平,熊坚. 半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析[J]. 汽车工程, 2011, 33(6) |
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| 作者姓名： | 杨秀建 李耀平 熊坚 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学交通工程学院,昆明,650224 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，和云南省应用基础研究面上项目 |
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| 摘 要： | 为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律.在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见的横向失稳现象的发生机理,分析和对比了牵引角和牵引角速度输出反馈对半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"失稳的镇定效果.
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| 关 键 词： | 半挂汽车列车 横向稳定性 汽车主动安全 |
Analysis on the Lateral Stability and Instability Mechanism of Tractor-Semitrailer Combination |
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| Yang Xiujian,Li Yaoping,Xiong Jian. Analysis on the Lateral Stability and Instability Mechanism of Tractor-Semitrailer Combination[J]. Automotive Engineering, 2011, 33(6) |
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| Authors: | Yang Xiujian Li Yaoping Xiong Jian |
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