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| 探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求 | |
| 引用本文： | 荣彦.探求ΔYr的基本思路及尾部下陷工况下ΔYr之探求[J].长沙交通学院学报,2008,24(3). |
| 作者姓名： | 荣彦 |
| 作者单位： | 云南交通职业技术学院,建筑机械系,云南,昆明,650101 |
| 摘 要： | 提出探求ΔYr(推土机铰点O每区间末在纵向垂直偏离本区间台车架基线之数量)的基本思路;按此思路对尾部下陷工况下的ΔYr进行了研究,导出了尾部下陷工况下计算ΔYr的公式;利用铲刀纵前向运动的履带式推土机模型对该工况下克服后扰及β型扰动进行了物理仿真.研究结果表明:在此工况下,无论本区间内履带下地形如何,自控系统可根据ΔYr和铲刀刃纵倾轨迹角αc的控制公式克服履带下地形的扰动,使αc最终等于期望的铲刀刃纵倾轨迹角α'.仿真结果证实了探求ΔYr的基本思路对尾部下陷工况可行,导出的ΔYr表达式使αc控制公式在此工况下的应用迈出了一大步. |
| 关 键 词： | 履带式推土机 铰点O纵向垂直位移量 尾部下陷工况 铲刀刃纵倾轨迹角αc 物理仿真 |
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