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自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真
引用本文:
李华忠,洪炳熔.自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真[J].武汉汽车工业大学学报,1999,21(2):8-12.
作者姓名:
李华忠
洪炳熔
摘 要:
基于动量守恒定律和拉格朗日方程,建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人(FFSR)的动力学模型,提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性。
关 键 词:
自由飞行
空间机器人
动力学控制
计算机仿真
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