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| 基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 设计开发了一种基于CAN Calibration Protocol协议的PID参数自动标定系统,通过上位机对PID参数进行自动修改,并记录实验数据,通过对实验数据的分析,可较快得到使系统稳定的参数值。通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件,提供了一种实现方法,验证了自动标定系统的可行性。 |
| 关 键 词： | 自动标定 PID控制器 CCP协议 |
Design of Automatic Calibration System for PID Parameter Based on CCP Protocol |
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