|
|||||
|
|
| 基于某越野车型四轮转向的最优控制建模与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 通过建立三自由度4WS模型,采用最优控制理论求得最优控制Kalman增益。利用Matlab/Simulink软件搭建整车模型。选取不同车速工况下的角阶跃前轮大转角,对采用不同控制策略的三自由度4WS模型与理想模型进行仿真对比分析。仿真结果表明:与基于前馈控制策略的三自由度4WS模型和三自由度2WS模型相比,基于最优控制策略的三自由度4WS模型在质心侧偏角和横摆角速度上更加接近于理想模型。最优控制策略可以适用于汽车的四轮转向系统,并能改善对理想模型的跟踪能力,提高汽车的操纵稳定性和安全性。 |
| 关 键 词： | 三自由度4WS模型 理想模型 前馈控制 最优控制 操纵稳定性 |
Optimal Control Modeling and Simulation Based on 4WS of an Off-road Vehicle |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |