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| 汽车线控转向实验台转向驱动系统的辨识及其PID控制 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 对本课题组采用的转向驱动系统进行机电分解,推导得到系统传递函数结构。基于Matlab系统辨识工具箱,辨识得到其传递函数,对比实物试验数据,验证了辨识传函正确性。利用Matlab/Simulink对辨识传递函数进行离线PID整定。对比实物试验与仿真结果,结果表明2组试验阶跃响应指标误差在1.44%左右。通过此方法可缩短PID整定时间,减轻实验人员工作量。 |
| 关 键 词： | 转向驱动系统 线控转向实验台 系统辨识 PID控制 |
Identification and PID Control of Steering Drive System for Vehicle Steer-by-wire Test Bench |
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