| 水下机器人通信与控制技术研究 |
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| 引用本文： | 杨薇.水下机器人通信与控制技术研究[J].舰船科学技术,2015(6):206-209. |
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| 作者姓名： | 杨薇 |
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| 作者单位： | 广州工程技术职业学院,广东 广州,510075 |
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| 基金项目： | 广东省教育研究院教育研究课题资助项目 |
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| 摘 要： | 通过调研水下机器人的发展历程,提出了带有履带机器人的系统设计方案,并对其车载模块进行设计以及算法控制。然后通过对脉冲调制、差分脉冲调制进行对比,提出利用改进的DPPM进行水下通信,最后通过实验说明此种方法提高了数据的传输速率,添加白噪声进行实验仿真,说明当信号因延迟为叠加时,系统抗干扰能力会先变强,然后随着叠加数据的增多,抗干扰性减弱。
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| 关 键 词： | 水下机器人 通信控制 脉冲调制 车载系统 |
Communication and control technology of underwater vehicle |
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| YANG Wei.Communication and control technology of underwater vehicle[J].Ship Science and Technology,2015(6):206-209. |
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| Authors: | YANG Wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | underwater vehicle communication control pulse modulation automotive system |
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