| 基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 杨立宏.基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制系统的设计[J].舰船科学技术,2015(6):155-159. |
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| 作者姓名： | 杨立宏 |
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| 作者单位： | 中山火炬职业技术学院,广东 中山,528436 |
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| 摘 要： | 随着永磁材料和控制技术的不断进步,直流无刷电机的功率越来越大,其优势包括效率比较高、使用时间长、噪声非常小、转速平稳、输出转矩大等,它在小型船舶的电力推进系统中扮演着越来越重要的角色。目前,直流无刷电机在船舶上的工作效果不理想,阻碍其在高性能电力推进船舶中大量的普及推广。直流无刷电机简称BLDCM,其关键问题是电机的控制策略、转矩稳定控制以及无位置传感器。本文根据BLDCM的速度环和电流环的响应特点,利用传统的PID算法和现代模糊控制算法,设计了相应的硬件系统和软件系统,然后建立了基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制装置。实验结果显示,采用模糊PID算法对电机进行控制的效果更好,可以实现脉动更小的输出转矩和更大的转速,同时此系统能够在小型船舶的电力推进系统中稳定、持续地工作,能够满足实际应用的要求。
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| 关 键 词： | 船舶电力推进 DSP 模糊PID算法 直流无刷电机 |
Design of control system of brushless DC motor based on DSP for small vessels |
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| YANG Li-hong.Design of control system of brushless DC motor based on DSP for small vessels[J].Ship Science and Technology,2015(6):155-159. |
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| Authors: | YANG Li-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | marine electric propulsion DSP fuzzy PID algorithm BLDCM |
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