| 基于水声通信的水下机器人协作技术研究 |
| |
| 引用本文： | 方雁峰.基于水声通信的水下机器人协作技术研究[J].舰船科学技术,2015(6):184-187. |
| |
| 作者姓名： | 方雁峰 |
| |
| 作者单位： | 绍兴文理学院元培学院,浙江 绍兴,312000 |
| |
| 摘 要： | 以水下机器人的控制与协调应用为背景,提出一种基于水声通信的水下机器人协作控制方法。本文首先对水声通信进行介绍,包括水声信道特点及调制方法,然后介绍水下机器人的协作方法,并给出水下机器人的整体设计,通信模块采用了水声通信中的OFDM技术,实验结果表明,该通信方法具有较低的误码率及较高的通信速率。
|
| 关 键 词： | 水下机器人 水声通信 OFDM |
Research on coordinated control technology for underwater vehicle based on underwater acoustic communication |
| |
| FANG Yan-feng.Research on coordinated control technology for underwater vehicle based on underwater acoustic communication[J].Ship Science and Technology,2015(6):184-187. |
| |
| Authors: | FANG Yan-feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | underwater vehicle underwater acoustic communication OFDM |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
