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| 基于在线LS-SVM的α阶逆控制 | |
| 作者姓名： | 刘陆洲 肖建 王嵩 |
| 作者单位： | 西南交通大学电气工程学院,四川成都,610031 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研墓金资助项目 |
| 摘 要： | 提出基于最小二乘支持向量机在线算法的α阶逆控制方法．引入系统控制误差不敏感函数，在控制误差大于不敏感函数时，利用增量一剪枝学习算法，对已建立的离线逆控制器实施在线学习，以增强控制系统的鲁棒性．仿真结果表明：在系统没有受到噪声干扰时，在线逆控制器可以很好地使被控对象跟踪参考输入信号；在系统受到噪声干扰时，在线逆控制器比离线逆控制器具有更强的鲁棒性． |
| 关 键 词： | 最小二乘支持向量机 逆控制 α阶逆系统 增量-剪枝算法 在线学习 |
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