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| GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析 | |
| 引用本文： | 李智强,王青江.GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2018(3). |
| 作者姓名： | 李智强 王青江 |
| 作者单位： | 石家庄市公路管理处;武威市土地规划勘测院 |
| 摘 要： | 推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。 |
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