| 一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术 |
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| 引用本文： | 许宏泉,吴定刚,谢红胜.一种用于航母自动着舰的视觉伺服技术[J].舰船科学技术,2013(7):74-76,82. |
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| 作者姓名： | 许宏泉 吴定刚 谢红胜 |
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| 作者单位： | 海军驻武汉709所军事代表室;中国舰船研究设计中心 |
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| 摘 要： | 介绍国外一种利用舰载机传感器获得航母3个视觉特征实现航母自动着舰的新方法。这种方法将舰载机运动状态和航母视觉特征联系起来,应用一种基于线性化舰载机运动模型的控制方案,能够引导舰载机安全降落于行进中的航母上。
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| 关 键 词： | 航母 自动着舰 视觉伺服 |
A visual servoing technique applied to carrier aircraft automatic deck landing |
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| XU Hong-quan,WU Ding-gang,XIE Hong-sheng.A visual servoing technique applied to carrier aircraft automatic deck landing[J].Ship Science and Technology,2013(7):74-76,82. |
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| Authors: | XU Hong-quan WU Ding-gang XIE Hong-sheng |
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| Institution: | 1.Military Representative Office of Navy in The 709 Research Institute,Wuhan 430074,China;2.China Ship Development and Design Center,Wuhan 430064,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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