基于机器视觉的船体双曲度板测量方法 |
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引用本文: | 许威,胡勇,陈兴怖.基于机器视觉的船体双曲度板测量方法[J].船舶工程,2019,41(5):101-106. |
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作者姓名: | 许威 胡勇 陈兴怖 |
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作者单位: | 武汉理工大学交通学院,武汉,430063;武汉理工大学交通学院,武汉,430063;武汉理工大学交通学院,武汉,430063 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51379167;51779200) |
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摘 要: | 如今船厂使用的船体双曲度板测量方法大多是传统的样板、样箱测量,这类方法对工人的技术水平要求较高,而且对于自动化加工的发展有不利影响,为了配合三维数控弯板机的自动化成形加工,本文实现了以双目视觉测量为基础的非接触式测量。在基于机器视觉的船体外板测量系统中,首先使用张正友标定法对摄像机进行标定,得到摄像机的内外参数,之后采用极线约束的方式完成了图像的立体匹配工作,根据标定和匹配结果,使用最小二乘法计算得到目标点的三维坐标。最后对数据进行分析,将测量结果与理论数值进行对比。基于机器视觉的船体外板测量系统操作简单,测量误差在允许范围内。
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关 键 词: | 双曲度船体外板 扫描 摄像机标定 双目立体匹配 |
收稿时间: | 2018/10/23 0:00:00 |
修稿时间: | 2019/6/27 0:00:00 |
Research on the Measurement of Double-Curved Hull Plate Based on Machine Vision |
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Abstract: | |
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Keywords: | machine vision double-curved hull plate camera calibration stereo matching |
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