| 基于机器视觉的船体双曲度板测量方法 |
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| 引用本文： | 许威,胡勇,陈兴怖.基于机器视觉的船体双曲度板测量方法[J].船舶工程,2019,41(5):101-106. |
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| 作者姓名： | 许威 胡勇 陈兴怖 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学交通学院,武汉,430063;武汉理工大学交通学院,武汉,430063;武汉理工大学交通学院,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51379167；51779200） |
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| 摘 要： | 如今船厂使用的船体双曲度板测量方法大多是传统的样板、样箱测量，这类方法对工人的技术水平要求较高，而且对于自动化加工的发展有不利影响，为了配合三维数控弯板机的自动化成形加工，本文实现了以双目视觉测量为基础的非接触式测量。在基于机器视觉的船体外板测量系统中，首先使用张正友标定法对摄像机进行标定，得到摄像机的内外参数，之后采用极线约束的方式完成了图像的立体匹配工作，根据标定和匹配结果，使用最小二乘法计算得到目标点的三维坐标。最后对数据进行分析，将测量结果与理论数值进行对比。基于机器视觉的船体外板测量系统操作简单，测量误差在允许范围内。
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| 关 键 词： | 双曲度船体外板 扫描 摄像机标定 双目立体匹配 |
| 收稿时间： | 2018/10/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/6/27 0:00:00 |
Research on the Measurement of Double-Curved Hull Plate Based on Machine Vision |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision double-curved hull plate camera calibration stereo matching |
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