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| 基于LQG/LTR的电动助力转向系统控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.北京工业大学环境与能源工程学院;2.安徽农业大学工学院 |
| 摘 要： | 针对电动助力转向系统中可能存在的路面随机激励、转矩传感器测量所引起的干扰和噪声问题,利用Car Sim/Simulink联合仿真软件平台,建立具有EPS的整车动力学模型,基于LQG/LTR设计EPS的控制策略,并对系统进行稳定性分析。结果表明:基于LQG/LTR控制的EPS能使驾驶员获得助力轻便性及满意转向路感,保证系统的稳定性,能有效抑制系统的干扰噪声。 |
| 关 键 词： | EPS LQG/LTR控制 CarSim/Simulink联合仿真 |
Study of Stability Control for Electric Power Steering System Based on LQG/LTR |
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