| 一种低姿态岸边集装箱起重机大梁平移精确控制方法 |
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| 引用本文： | 王君毅,胡石.一种低姿态岸边集装箱起重机大梁平移精确控制方法[J].港口装卸,2022(2):27-29. |
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| 作者姓名： | 王君毅 胡石 |
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| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新式低姿态岸边集装箱起重机的大梁平移精确控制方法.为克服大梁钢丝绳过于松弛对大梁平移的不良影响,在平移过程中使用编码器实时校准大梁位置,在大梁接近指定位置时及时减速,应用微动程序使大梁找到停止位置,并采用感应限位最终确认是否平移到位.经过多次反复试验,确认该方法能够使大梁准确快速地平移到指定位置.
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| 关 键 词： | 低姿态岸边集装箱起重机 大梁 平移 编码器 感应限位 |
A Precise Control Method of Low-profile Quayside Container Crane Girder Translation |
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| Wang Junyi,Hu Shi.A Precise Control Method of Low-profile Quayside Container Crane Girder Translation[J].Port Operation,2022(2):27-29. |
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| Authors: | Wang Junyi Hu Shi |
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