基于变权值令牌环模型的UUV推进系统网络研究 |
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作者姓名: | 丁天成 刘彦呈 赵友涛 郭昊昊 梁晓玲 |
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作者单位: | 大连海事大学 轮机工程学院,大连海事大学 轮机工程学院,大连海事大学 轮机工程学院,大连海事大学 轮机工程学院,大连海事大学 轮机工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51479018,51379002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016335)。 |
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摘 要: | 本文针对UUV(无人水下航行器)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信的延时。在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现。仿真实验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性。
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关 键 词: | Modbus通信 无人水下航行器(UUV) 实时性 令牌环 |
收稿时间: | 2016-08-07 |
修稿时间: | 2017-02-28 |
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