| 基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究 |
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| 引用本文： | 钟碧良,刘先杰,吴建生,邱建宁,姜华. 基于人工势场法的船舶自动避碰系统研究[J]. 广州航海高等专科学校学报, 2008, 16(1): 8-11 |
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| 作者姓名： | 钟碧良 刘先杰 吴建生 邱建宁 姜华 |
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| 作者单位： | 广州航海高等专科学校,广东,广州510725;广州海事局,广东,广州,510700 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金 , 广东省科技厅科技计划 |
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| 摘 要： | 分析了现有船舶自动避碰系统的不足，提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统．根据船舶的操纵特性，建立了引力场和斥力场函数，实现船舶自动避碰航行的合力和方向，在电子海图所建立的仿真环境中，验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中。
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| 关 键 词： | 人工势场法 船舶避碰 自动导航 |
| 文章编号： | 1009-8526(2008)03-0008-04 |
| 修稿时间： | 2007-12-06 |
STUDY ON SHIP AUTO-COLLISION AVOIDANCE SYSTEM BASED ON ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD |
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| ZHONG Bi-liang,LIU Xian-jie,WU Jian-sheng,QIU Jian-ning,JIANG Hua. STUDY ON SHIP AUTO-COLLISION AVOIDANCE SYSTEM BASED ON ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD[J]. Journal of Guangzhou Maritime College, 2008, 16(1): 8-11 |
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| Authors: | ZHONG Bi-liang LIU Xian-jie WU Jian-sheng QIU Jian-ning JIANG Hua |
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