| 基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制 |
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| 引用本文： | 刘力,罗禹贡,江青云,李克强.基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制[J].汽车工程,2011,33(1). |
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| 作者姓名： | 刘力 罗禹贡 江青云 李克强 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法.该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制.仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化.
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| 关 键 词： | 底盘一体化控制 广义预测理论 前轮主动转向 直接横摆力矩控制 |
Integrated Chassis Control with AFS/DYC Based on Generalized Predictive Theory |
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| Liu Li,Luo Yugong,Jiang Qingyun,Li Keqiang.Integrated Chassis Control with AFS/DYC Based on Generalized Predictive Theory[J].Automotive Engineering,2011,33(1). |
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| Authors: | Liu Li Luo Yugong Jiang Qingyun Li Keqiang |
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