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双机拖动管内移动机器人动力分析
引用本文:
邓宗全,王永福.双机拖动管内移动机器人动力分析[J].管道技术与设备,1995(5):26-28.
作者姓名:
邓宗全
王永福
摘 要:
针对小口径管疲乏管内移动机器人增大拖动力与结构空间受限制的难点,提出了管内移动机器人双机拖动系统。讨论了双机拖动的合成机械特性及电气联接方式。
关 键 词:
管内机器人
双电机
电力拖动
机器人
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