便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试 |
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引用本文: | 隋海琛.便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试[J].水道港口,2020,41(6). |
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作者姓名: | 隋海琛 |
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作者单位: | 交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456;天津水运工程勘察设计院 天津市水运工程测绘技术重点实验室,天津300456 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 便携式AUV 地形地貌测绘 水下目标搜寻 多波束声呐 侧扫声呐 模块化设计 共形阵 |
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