关于平面四杆机构优化设计中运动学分析方法的探讨

本文探讨了关于四杆机构位移分析的方法。应用矢量旋转公式及连杆运动约束方程,我们可以求得连杆转角及连杆曲线上点的坐标值。把这一方法用于曲柄滑块、搖块、转动导杆以及多杆平面机构,可以得到形式相同的公式。这一方法对于电子计算机程序计算是很有用的。此外,由于它比几何法简单明瞭,因此易于为初学者所理解。