洛桑无司机驾驶的自动化地铁

瑞士洛桑新地铁M2线线路全长5．906km，于2008年9月18日投入运营，这是瑞士第一条无司机驾驶的自动化地铁。采用充气轮胎车轮，并辅以传统铁路车轮（见下图），以发挥导向作用。平均坡度57‰，最大坡度114‰，轨距1435mm，轮胎车轮轨距1993mm，护轮轨轨距2500mm，线路最小曲线半径78m。