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| 国内外铁路巡检无人机应用现状分析（下） | |
| 引用本文： | 秦暄阳,张喆,王浩宇,杨飞,井国庆.国内外铁路巡检无人机应用现状分析（下）[J].铁道技术监督,2024(2):53-57. |
| 作者姓名： | 秦暄阳 张喆 王浩宇 杨飞 井国庆 |
| 作者单位： | 1. 北京交通大学土木建筑工程学院;2. 包头铁道职业技术学院;4. 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（52027813）；;内蒙古自治区自然科学基金项目（2022QN05033）； |
| 摘 要： | 详细阐述中国、美国、韩国、澳大利亚、荷兰等铁路巡检无人机的应用现状，总结无人机在铁路巡检上的优势。指出铁路巡检无人机存在航权受到限制、缺少飞行操作员、结果智能化处理水平低、受恶劣天气制约等问题，并从无人机的自动化程度、在铁路行业内的认可度、应用范围、巡检数据融合、接触网异物处理、运行管理水平等方面提出无人机未来发展方向。 |
| 关 键 词： | 无人机 铁路巡检 图像识别 传感器 |