广州地铁车辆巡检机器人导航技术运用研究

随着地铁车辆检修业务的高速增长，研究一种适用于地铁车辆巡检机器人的导航技术，有利于提升地铁车辆维保质量并降低人工成本。因此以广州地铁九号线车辆巡检机器人运用研究为基础，通过对常用的工业机器人导航技术进行分析、研究和试验，结合实际应用情况，得出SLAM激光雷达导航技术较为适合轨道交通车辆巡检机器人。