拖轮协助大船数学模型在MATLAB上的实现

在MMG建模的思想下,对大船和小船分别进行受力和力矩分析,并列出方程组求出两船间的作用力。在以往的研究中人们一般会把两船间的力当作常力而忽略了由于两船相对速度的改变而引起的相互间力的改变。本文的模型仿真环境是港内或港口附近等浅水水域,两船均低速航行。本文的仿真是在MATLAB程序下实现的,文中仿真了拖轮与大船各种工况下的运动状态,与试验结果的比较,可以看出本文的程序设计思想和计算方法是合理的,所得计算结果的精度完全能够满足船舶动态仿真的需要。