| 舰船航态最优控制器的设计 |
| |
| 引用本文： | 刘维亭,张冰,马继先. 舰船航态最优控制器的设计[J]. 江苏科技大学学报(社会科学版), 1999, 13(5): 29-32 |
| |
| 作者姓名： | 刘维亭 张冰 马继先 |
| |
| 作者单位： | 华东船舶工业学院电子与信息系,江苏,镇江,212003 |
| |
| 摘 要： | 在已知船舶控制模型和海浪干扰模型的前提下,按照适航性能的要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇运动的控制,运用卡尔曼滤波器估计系统状态,采用最优控制理论实现舵鳍联合控制舰船的横向运动,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.
|
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 最佳控制 模拟仿真 舵鳍联合 |
| 修稿时间： | 1999-04-06 |
Design of Optimum Controller for Navigating Posture of Warship |
| |
| Liu Weiting,Zhang Bing,Ma Jixian. Design of Optimum Controller for Navigating Posture of Warship[J]. Journal of Jiangsu University of Science and Technology(Natural Science Edition), 1999, 13(5): 29-32 |
| |
| Authors: | Liu Weiting Zhang Bing Ma Jixian |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
|
