这辆延安SX2150K型汽车行驶中为何中后轮制动毂发热

故障现象：一辆延安SX2150K型汽车，约行驶40公里左右时，发现中、后轮制动毂处冒烟，有烧焦的糊味，用手触摸轮辋处烫手。